落錘沖擊試驗機(jī)采用的是80C51單片機(jī)。單片機(jī)的程序中，設(shè)置的輸入端口有5個，分別為：橫梁上升、橫梁下降、錘頭定位、沖擊、取消。橫梁上升對應(yīng)的輸出為電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，帶動絲杠，將橫梁向上移動。
 

　　橫梁下降對應(yīng)的輸出為電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，帶動絲杠，將橫梁向下移動。錘頭定位對應(yīng)的是一系列的電機(jī)行為及信號傳輸:錘頭定位開始后，先電機(jī)正轉(zhuǎn)，使橫梁上升，上升一段距離后停止上升，電機(jī)反轉(zhuǎn)，橫梁開始下降，當(dāng)錘頭接觸沖擊試件后，稱重傳感器的力值驟減，此時電機(jī)立刻停止轉(zhuǎn)動，并標(biāo)記此時的橫梁位置為0點(diǎn)。在整個運(yùn)動過程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速較慢，以保證有充足的控制時間。沖擊對應(yīng)的輸出為橫梁上抓住落錘的機(jī)械爪張開，釋放落錘。取消對應(yīng)的輸出為中斷錘頭定位。此外，單片機(jī)負(fù)責(zé)采集沖擊試驗機(jī)中各個傳感器的信號，并將這些信號轉(zhuǎn)化成數(shù)值傳輸給計算機(jī)，在與計算機(jī)連接后，通過計算機(jī)可以實現(xiàn)對上述五種輸入的控制。單片機(jī)同時還控制著一個報警燈，負(fù)責(zé)在實驗人員操作錯誤或者計算機(jī)報錯時給出提示。在單片機(jī)使用中，尤其要注意對信號的防干擾。在落錘沖擊試驗機(jī)試驗系統(tǒng)中，單片機(jī)作為重要的信號中轉(zhuǎn)站，必須要保證信號的準(zhǔn)確性和完整性，盡量避免受到外界的干擾。各個信號傳輸線必須使用屏蔽線，且盡量縮短信號傳輸距離，避免信號線